Ройтенберг Я.Н. / Автоматическое управление.

  
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многочерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Далее изучаются системы с конечным временем управления. Изложена теория функций от матриц и изучены во-просы управляемости и наблюдаемости линейных стационарных и нестационарных систем.Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены системы с квадратичным критерием качества.Рассмотрены также вопросы оптимизаций систем при наличии случайных помех. Изложены методы А. Н. Колмогорова и Н.Винера и дана подробная теория оптимальных фильтров Калмана — Бьюси.